電液推桿工作原理
　　電液推桿是一種機(jī)、電、液一體化的新型柔性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它以執(zhí)行機(jī)構(gòu)（油缸）、控制機(jī)構(gòu)（液壓控制閥組）和動(dòng)力源（油泵電機(jī)等到）組成。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)安裝空間及用戶使用情況電液推桿可有多種結(jié)構(gòu)形式（具體見電液推桿外形尺寸圖，也可根據(jù)用戶要求定制樣式）。電動(dòng)機(jī)通過正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)雙向液壓泵正反輸出壓力油，經(jīng)液壓控制閥送至油缸，也實(shí)現(xiàn)活塞桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
結(jié)構(gòu)性能
　　液壓控制閥組主要由溢流閥，吸油單向閥，調(diào)速閥（用戶要求），液控單向閥（液壓鎖）等組成 　　也可根據(jù)電液推桿的工作特性，設(shè)計(jì)不同功能的油路組合閥，滿足其工作要求。一般有推出自鎖，拉 　　回自鎖和推拉均自鎖；運(yùn)行速度有可調(diào)速型，不可調(diào)速型；電液推桿工作角度有水平推，向上推（包 　　括斜向上），向下推（包括斜向下）等幾種。
電液推桿主要有以下優(yōu)點(diǎn)： 　　
（1）結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便、占據(jù)空間小、維護(hù)簡單。 　　
（2）可帶負(fù)荷起動(dòng)，具有過載保護(hù)功能。 　　
（3）回路設(shè)雙向液壓鎖，可停在規(guī)定行程范圍內(nèi)的任意位置并自鎖，且保持輸出力不變。 　　
（4）推拉力，速度（用戶要求）無級(jí)可調(diào)，驅(qū)動(dòng)力范圍廣。 　　
（5）因故斷電，推桿自鎖，避免發(fā)生事故。 　　
（6）采用全液壓傳動(dòng)，動(dòng)作靈敏，運(yùn)行平穩(wěn)，能有效緩沖外來沖擊力，行程控制（≥0.5mm） 　　
（7）機(jī)電液一體化全封閉結(jié)構(gòu)，工作油路循環(huán)于無壓的封閉鋼筒里，體積小，不滲油，在惡劣的 　　工作環(huán)境下，不吸塵，不進(jìn)水，內(nèi)部不銹蝕，使用壽命長。

常用推桿的幾種型式
電液推桿常用的結(jié)構(gòu)型式有三種（圖一、圖二、圖三）。根據(jù)不同的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境及工作要求，還有其它的許多型式，可按雙方技術(shù)合作的具體情況另定。
A：整體直式（DYTZ型）
B：平行式（DYTP型）
C：分離式（DYTF型）
電液推桿的電器控制有點(diǎn)動(dòng)、聯(lián)動(dòng)、和行程開關(guān)控制等幾種方法，您可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇（建議選用“點(diǎn)動(dòng)”）這里提供的是行程快關(guān)控制的電路圖及電機(jī)接線方式（圖四）推桿的安裝
2.1推桿的報(bào)包裝與開箱
電液推桿型料薄膜封閉后，用木箱包裝，內(nèi)有《電液推桿安裝、使用與維修》、《產(chǎn)品合格證》等，并用泡沫墊以防運(yùn)箱過程中強(qiáng)力振動(dòng)而損壞。
開箱之后，應(yīng)根據(jù)推桿的結(jié)構(gòu)型式檢查各部件和您的要求是否一致。

DYTP型平行式電液推桿技術(shù)參數(shù)（選型表）
型號(hào) 額定輸出力
（10N） 額定速度
（mm/s） 電機(jī)型號(hào) 行程制造范圍
（mm） 速度制造范圍
（mm/s）
推力 拉力 推速 拉速
DYTP450-/110 450 310 110 140 Y802-4-0.75KW 50-800 10-110
DYTP700-/110 700 510 110 140 Y90S-4-1.1KW 50-1500 10-110
DYTP1000-/110 1000 750 110 140 Y90L-4-1.5KW 50-1500 10-110
注：1、上列表中所列電機(jī)的電壓等級(jí)為380V，防護(hù)等級(jí)為IP44，絕緣等級(jí)為B級(jí)。
　　2、出表列的行程制造范圍或速度制造范圍的，另行注明，否則按表內(nèi)技術(shù)參數(shù)制造。
　　3、表中速度范圍為水平使用時(shí)勢(shì)范圍，向上或向下使用的速度均為水平使用的二分之一。
　　4、表中所列的電機(jī)型號(hào)及功率，指該型號(hào)推桿在額定輸出 力、額定速度為大值時(shí)的功率。電機(jī)功率與推桿推力、速度成正比。

電液推桿與電動(dòng)推桿、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、液壓缸、氣缸相比，有如下優(yōu)點(diǎn)：
1、具有可靠的過載自動(dòng)保護(hù)性能，即使負(fù)荷或運(yùn)行至行程終點(diǎn)時(shí)，電機(jī)照樣可正常運(yùn)轉(zhuǎn)，卻不會(huì)燒毀損壞其它機(jī)件。電動(dòng)推桿和電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 則無法可比。
2、電液推桿可以帶負(fù)荷啟動(dòng)，而電動(dòng)推桿和電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)很困難。
3、同一臺(tái)電液推桿在其額定的推、拉力范圍內(nèi)，其推、拉力可無級(jí)調(diào)節(jié)，因而具有驅(qū)動(dòng)力范圍廣，而電動(dòng)推桿和氣缸則無法辦到。
4、在推力和速度相同的情況下，電液推桿消耗的電能是電動(dòng)推桿和電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的一半。
5、電液推桿采用全液壓傳動(dòng)，動(dòng)作靈敏，運(yùn)行平穩(wěn)，能有效減緩?fù)鈦淼臎_擊力，行程控制準(zhǔn)確，氣缸、電動(dòng)推桿和電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)則不能做到。
6、電液推桿采用機(jī)、電、液一體化全封閉結(jié)構(gòu)，工作油路循環(huán)于無壓的封閉鋼筒里，體積小、不漏油，便于安裝維修。在惡劣的環(huán)境下不吸塵、不進(jìn)水、內(nèi)部不銹蝕，使用壽命比氣缸、電動(dòng)推桿、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)長久。
7、投資小。氣缸需建昂貴的空壓站，氣壓管路易泄漏，氣壓不穩(wěn)定，噪音高；液壓缸需建液壓站，而電液推桿只需接通電源即可使用。
8、維修方便。在特殊情況下，電液推桿只需換即可，而液壓缸則需先慢慢查明故障原因，再進(jìn)行仔細(xì)地維修，這就影響了全部工作的正常運(yùn)行。

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