定義
電液推桿是一種集機(jī)、電、液為一體的液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械手，適用于需要往復(fù)推拉直線（或往復(fù)旋轉(zhuǎn)一定角度）運(yùn)動(dòng)，也可用于需要上升、下降或夾緊工作物的場所，并可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離危險(xiǎn)地區(qū)的集中或自動(dòng)控制。已廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、電力、煤炭、機(jī)械、交通、糧食、化工、水泥、水利、建材、運(yùn)輸?shù)炔块T，是一種通用的動(dòng)力源。
當(dāng)時(shí)的電液推桿：笨重、漏油、不能自鎖、能耗高等許多缺點(diǎn)，經(jīng)過長期不懈的技術(shù)進(jìn)步，該廠已開始生產(chǎn)六代電液推桿：輕巧、密封、自控、免維護(hù)、能耗高轉(zhuǎn)化率、優(yōu)價(jià)，在和使用上一直處于國內(nèi)。

電液推桿工作原理
　　電液推桿是一種機(jī)、電、液一體化的新型柔性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它以執(zhí)行機(jī)構(gòu)（油缸）、控制機(jī)構(gòu)（液壓控制閥組）和動(dòng)力源（油泵電機(jī)等到）組成。根據(jù)現(xiàn)場安裝空間及用戶使用情況電液推桿可有多種結(jié)構(gòu)形式（具體見電液推桿外形尺寸圖，也可根據(jù)用戶要求定制樣式）。電動(dòng)機(jī)通過正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)雙向液壓泵正反輸出壓力油，經(jīng)液壓控制閥送至油缸，也實(shí)現(xiàn)活塞桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
結(jié)構(gòu)性能
　　液壓控制閥組主要由溢流閥，吸油單向閥，調(diào)速閥（用戶要求），液控單向閥（液壓鎖）等組成 　　也可根據(jù)電液推桿的工作特性，設(shè)計(jì)不同功能的油路組合閥，滿足其工作要求。一般有推出自鎖，拉 　　回自鎖和推拉均自鎖；運(yùn)行速度有可調(diào)速型，不可調(diào)速型；電液推桿工作角度有水平推，向上推（包 　　括斜向上），向下推（包括斜向下）等幾種。
電液推桿主要有以下優(yōu)點(diǎn)： 　　
（1）結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便、占據(jù)空間小、維護(hù)簡單。 　　
（2）可帶負(fù)荷起動(dòng)，具有過載保護(hù)功能。 　　
（3）回路設(shè)雙向液壓鎖，可停在規(guī)定行程范圍內(nèi)的任意位置并自鎖，且保持輸出力不變。 　　
（4）推拉力，速度（用戶要求）無級可調(diào)，驅(qū)動(dòng)力范圍廣。 　　
（5）因故斷電，推桿自鎖，避免發(fā)生事故。 　　
（6）采用全液壓傳動(dòng)，動(dòng)作靈敏，運(yùn)行平穩(wěn)，能有效緩沖外來沖擊力，行程控制（≥0.5mm） 　　
（7）機(jī)電液一體化全封閉結(jié)構(gòu)，工作油路循環(huán)于無壓的封閉鋼筒里，體積小，不滲油，在惡劣的 　　工作環(huán)境下，不吸塵，不進(jìn)水，內(nèi)部不銹蝕，使用壽命長。

常用推桿的幾種型式
電液推桿常用的結(jié)構(gòu)型式有三種（圖一、圖二、圖三）。根據(jù)不同的現(xiàn)場環(huán)境及工作要求，還有其它的許多型式，可按雙方技術(shù)合作的具體情況另定。
A：整體直式（DYTZ型）
B：平行式（DYTP型）
C：分離式（DYTF型）
電液推桿的電器控制有點(diǎn)動(dòng)、聯(lián)動(dòng)、和行程開關(guān)控制等幾種方法，您可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇（建議選用“點(diǎn)動(dòng)”）這里提供的是行程快關(guān)控制的電路圖及電機(jī)接線方式（圖四）推桿的安裝
2.1推桿的報(bào)包裝與開箱
電液推桿型料薄膜封閉后，用木箱包裝，內(nèi)有《電液推桿安裝、使用與維修》、《產(chǎn)品合格證》等，并用泡沫墊以防運(yùn)箱過程中強(qiáng)力振動(dòng)而損壞。
開箱之后，應(yīng)根據(jù)推桿的結(jié)構(gòu)型式檢查各部件和您的要求是否一致。

活塞桿空載正常帶負(fù)荷不能工作 ①溢流閥可能壓力太小 加大系統(tǒng)壓力
 ②組合密封墊損壞 換組合墊
 ③所用液壓油太稀 換液壓油或重新加大系統(tǒng)壓力
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